Die Platinen
Die über die Zeit am häufigsten geänderten Bauteile sind die selbstgebauten Platinen. Es mussten Microcontroller, Controllerboards, Steuerungselemente usw. im Rumpf der Maschine untergebraucht werden. Damit alles so geordnet wie möglich unterkommen konnte und gut verbunden ist, werden diese Platinen benötigt. Die LED Steuerung wird auch über eine selbstgebaute Platine realisiert.
Keep it cool!
Einige der Platinen können heiß werden und beinahe überhitzen. Um dem vorzubeugen wurden zwei kleine Lüfter eingebaut. Als kurzfristige Lösung wurde ein Gestell aus Lego-Technik verwendet. Dies wurde später durch ein Gestell aus dem 3D-Drucker ersetzt.
Uns ging ein Licht auf!
Damit die Zylinder richtig positioniert werden können war ein Schalter am Kopf der Zylinder implementiert. Dieser war leider etwas Fehleranfällig und wurde nach einiger Zeit durch eine Lichtschranke ausgetauscht. Der Zylinder fährt beim Start der Maschine automatisch den definierten Nullpunkt an. Obwohl die Schrittmotoren sehr gut funktionieren wird nach jedem 20. Cocktail erneut der Nullpunkt angefahren. Sicher ist Sicher!
Make it stop!
Die Cocktailmaschine muss sich nicht nur bewegen, die Bewegung muss auch abgebremst werden. Bekanntermaßen ist jeder Elektromotor auch ein Generator. Beim Abbremsvoegang muss die freigesetzte Energie der Schrittmotoren abgefangen werden. Dazu werden Kondensatroren werdendet, diese können die Elktrische Energie ohne Probleme und ohne andere Bauteile der Gefahr einer Überspannung auszusetzen aufnehmen.
