Der Computer
Der Minicomputer ist das Herzstück der Cocktailmaschine. Auf ihm läuft das GUI für die Bestellungen der Cocktials. Außerdem läuft eine Datenbank mit Zutaten und der Auswahlliste der Cocktails. Er steuert außerdem die Arduinos und damit auch dir Motoren an. Der Raspberry Pi bot sich als günstiger Allrounder an. Es sind Möglichkeiten für die Steuerung anderer Komponenten aller Art direkt mit an Bord.
Der Microcontroller
Am Anfang wurde versucht einen MSP430FR5739 Microcontroller zu verwenden. Nach vielen Stunden Tutorials und nur langsamen Fortschritten gab die Gruppe dieses Unterfangen auf (der Microcontroller ist trotzdem super!). Es wurden ein Arduino UNO und mehrere Arduino Pro Minis gekauft. Da es für die Arduinos mehr Info- und Testmaterial gibt konnte schon nach einiger Zeit einer Der MOtoren gesteuert werden. Jetzt Funktioniert der Arduino UNO für die Stuerung der LEDs und die beiden Arduino Pro Minis für die Steuerung der Schritt- und Servomotoren.
Das Bestellterminal
Über das Display können die Cocktails bestellt werden. Es ist direkt mit dem Raspberry Pi verbunden und verfügt über einen Touchscreen.
